液体灌装按灌装原理可分为压力饮料生产线、常压饮料生产线、真空饮料生产线和无菌饮料生产线等，这类饮料生产线的计量方式主要定时灌装和定容量灌装。压力饮料生产线是指在灌装的过程中高于大气压力，用储蓄罐的液面高于饮料生产线的液面，用压力灌装，这种主要高采用在高速生产线上，对灌装的精度不是太严格，如酱油、白酒、啤酒等；常压饮料生产线是在大气压力下靠液体自重进行灌装。
饮料生产线采用活塞或叶轮等原理给物料加压来完成灌装，在灌装过程中会有较少的气泡出现。这也是人们最常见的饮料生产线，用途很广泛，适用于各种液体状乳油状的物料灌装；真空饮料生产线是指在灌装的压力低于大气压力下进行灌装，这种饮料生产线结构原理简单，工作效率高，常用于灌装过程中容易产生很多气泡，要求速度快的情况下使用，如油类、果酒等无菌饮料生产线一般都是配在自动化机器上使用，这种饮料生产线是在灌装过程中不受到外界的污染，常用在乳制品行业，如牛奶、果奶等。
膏体可以分为流体、半流体、半固化和带颗粒等。流体、半流体的物料，拉丝不严重的物料，可以用普通的膏体饮料生产线。如洗发水、化妆品等；半固化物料并拉丝很高的物料就得用液压饮料生产线。如：黄油等；对于带颗粒的物料可以用搅拌酱类饮料生产线，如豆瓣酱等。
粉剂灌装可分为两种方式：一种是利用螺杆来控制物料的重量，有一定流动性的粉剂状粉末状物体。如奶粉、珍珠粉、面膜粉等；另外一种是称重式，常用在大剂量灌装上。如面粉、水泥等。
颗粒的灌装可分为容计式、称重式和数粒式饮料生产线也可以称包装机。容计式主要用在小颗粒的灌装，对颗粒大小均匀，误差偏大的饮料生产线器，如颗粒冲剂等；称重式饮料生产线是用于颗粒偏大，对物料完整的灌装方式。如蔬菜种子、农副产品等；数粒式灌装是物料颗粒大小比较均匀，按数量包装的方式，主要应用在医药行业，如片剂药等。
