运动循环图的设计: 
a) 灌装、贴锡、加盖工艺流程：
         1) 空盒通过输送带至六工位盘位置1。 
         2) 六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动是其他机构不执行动作。 
         3) 当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后 进行工艺动作。
         4) 灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循 环结束。
b) 工艺过程的执行构件：
           1) 送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。 
           2) 槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运动。
           3) 灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实 现灌装动作。
          4) 贴锡、加盖机构：又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高 低往复运动，一次性完成两个动作。
 c) 各执行构件的运动协调：
            1) 协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不能于工位 盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限   - 3 -  制。六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应 互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。 定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件， 六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。                                                     
             2) 计算机械运动循环周期：  因为生产率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角 =360°。 3) T时间个执行构件的行程区段：  输送带区段：连续传动（0~360°）。  六工位盘区段：六工位盘的转动盒停歇，所占时间比：  K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一个循环周期内，六工位盘1/3（120°）时间转动，2/3（240°）时间停歇。  灌装顶杆行程区段：1=120°（停）、2=90°（上升）、3=60°（停）、4=90°（下降） 。 贴锡、加盖机构行程区段：1=120°（停）、2=90°（下降）、3=60°（停）、4=90°（上升）。